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          AGV小車的專業術語下

          來源:www.worshiprehearsaltracks.com時間:2019-06-19點擊數:載入中...

          AGV小車的專業術語下
               Automated Guided Vehicle,簡稱為AGV,我們通常也稱它為AGV小車。它是一種無須人工駕駛的自動搬運車,下面讓我們接著了解AGV小車的專業術語吧。
              agv小車 
          1、人工任務 
             Manual order

              AGV小車的調度系統可根據操作人員的命令啟動任務。



          2、觸發任務
             rigged order

              由某個外部條件所觸發的AGV小車調度系統啟動的任務。



          3、任務查詢
              Order query

              任務查詢是向AGV小車調度系統詢問任務的執行情況。



          4、任務執行紀錄
              Order execute record

              AGV小車的調度系統紀錄的任務執行的狀態、結果。



          5、優先模式
              Priority mode

               AGV小車調度的系統所優先執行的任務模式。



          6、復合任務 
              Combine order

             AGV小車調度系統通過對任務的優化可將多種任務結合在一起,形成一個復合型的任務。



          7、充電任務
             Charge Order

              AGV小車的調度系統所指揮的AGV小車車輛進行的充電任務。



          8、AGV運行模式
              AGV running mode

              AGV小車運行的時候的一些標準模式,比如:自動、手動、半自動。



          9、AGV調度
            AGV schedule

             AGV小車的調度系統會根據系統當前的情況安排讓AGV小車執行任務以及行駛。



          10、AGV分配
               AGV assignment

               這是以一定的優化性原則從而將AGV小車的調度系統中的任務分配至各臺AGV。



          11、正常工作率 
             AGV health rate

               AGV小車無故障的工作時間除以AGV小車開機時間。



          12、使用率
             AGV working rate

             AGV小車執行的任務時間除以AGV小車正常的工作時間。



          13、空跑率 
             AGV useless running rate

              AGV小車執行任務而空跑的時間除以AGV小車正常的工作的時間。



          14、空閑率 
             AGV free time rate

             AGV小車無搬運任務時處于停止的時間除以小車正常工作的時間。



          15、路徑搜索
              Route search

              AGV小車調度系統在規劃的地圖中搜索從搬運起點開始到搬運終點的路徑。



          16、***短路徑 The shortest route

               規劃的地圖從小車搬運的起點到搬運的終點的***短路徑。



          17、路徑規劃
                Layout

               路徑規劃是根據AGV小車實際的應用環境專門為小車設計的行駛路線。



          18、點
              Point

              點是用于AGV小車正常停車的地點。



          19、節點
                Node

              節點是指路徑規劃在地圖上的分流點和合流點。



          20、待命點
             Wait point
           
              待命點是空閑的AGV等待命令的一個點。



          21、自動插入點
              Auto insert point

               AGV小車進行自動插入的點可確定自身的位置。



          22、避讓點 
             Evading point

               避讓點顧名思義是AGV小車之間進行相互避讓的一個點。



          23、通信點 
            Communication point

               通信點是AGV小車和AGV小車的調度系統之間進行通信的點。



          24、段 
             Segment

              AGV小車嚴格遵照的行駛點和點之間的軌跡路徑。



          25、直線段
              Linear segment

               幾何形狀是一個直線的段。



          26、曲線段
             Curving segment

               幾何形狀為曲線的段。



          27、站臺
             Station

               站臺是用于AGV小車執行任務,裝卸貨物以及充電等的地點。



          28、裝貨站臺 
             Pickup station

              裝貨站臺是用于輔助AGV小車進行裝貨的地點或某個設備。



          29、卸貨站臺 
              Delivery station

               卸貨站臺是用于輔助AGV小車進行卸貨的地點或設備。



          30、復合站臺
             Combined station

              復合站臺是AGV小車既能裝貨又能卸貨的站臺。



          31、交通管制
             Traffic control

               交通管制是AGV小車的調度系統對多臺AGV小車運行時進行的交通實時管理以及控制。



          32、交通阻塞
              Traffic block

               交通阻塞是行駛路徑被別的AGV小車或者物體占用時導致的AGV小車停車等待便稱之為交通阻塞。



          33、死鎖 
             Dead lock

               AGV小車向AGV小車調度系統請求時不可能得到的路線資源。



          34、合流
              Confluence

              合流是在路徑規劃的地圖上的多條路徑所匯合成的一條路徑。



          35、分流
             Diffluence

            分流是在路徑規劃地圖上的一條路徑所分開成為的多條路徑。



          36、導引模式
            Guidance mode

              導引模式是AGV小車采用的導航方式及導引算法。



          37、導航
             Navigation
           
             導航是確定AGV小車在全局的坐標系中的位置及航向。



          38、導引 
            Guidance

              導引是按照路徑所提供的目標值而計算出的實際控制命令值,即給出的AGV小車所設定速度及轉向角。



          39、電磁導引 
            (Inductive) Wire Guidance

                是以電磁傳感器獲取的導引信息,以定位傳感器所獲取的相對位置的導引模式。



          40、磁帶導引 
              Magnetic tape guidance

               磁帶導引是以磁帶傳感器所獲取導引信息,可以定位傳感器獲取相對應的位置導引模式。



          41、光學導引 
             Optical guidance

                光學導引是以光學傳感器而獲取的導引信息,可以定位傳感器獲取相對應的位置導引模式。



          42、坐標導引 
             Cartesian guidance

               坐標導引是以光學或電磁傳感器等其他傳感器所獲取的地面柵格信息,可通過運算得到小車位置信息的一種導引模式。



          43、激光導航
             Laser navigation

              激光導航是以激光掃描器來獲取反射板的信息,再通過三角幾何運算得到小車的位置信息導引的模式。



          44、慣性導航 
             Inertial navigation

              這是以慣性器件,陀螺Gyroscope檢測的AGV的角速,輔助以地面的定位標識獲取位置信息的一種導引模式。



          45、視覺導航
             Visual navigation

              視覺導航是以視覺傳感器而獲取的運行區域的一種地理信息,可通過運算得到位置的信息導引模式。



          46、全球定位系統
          (GPS)Global position system

              這是通過衛星來獲取位置信息的一種導引模式。



          47、室內GPS
            (iGPS)Indoor GPS

              IGPS是通過接受室內安裝的航標塔所發射的信號來獲取位置信息的一種導引模式。



          48、差分GPS
            (dGPS)Differential GPS

             DGPS是通過安裝航標塔來修正衛星的信號并獲取位置信息的一種導引模式。



          49、參考點
            Reference point

               參考點是運動學的計算中用于**AGV小車的某一點。



          50、位置 
              Position

               指AGV小車在全局的坐標系中的坐標,包括X坐標和Y坐標。



          51、航向角
            Orientation

               航向角是AGV小車全局坐標系中的車頭方向與X軸的夾角。



          52、導引裝置 
             Guidance equipment

             導引裝置是用于獲取AGV小車導航以及導引信息的裝置。



          53、激光掃描器 
             Laser scanner

               激光掃描器是用于激光導引的AGV小車所獲取的導航和導引信息的器件。



          54、定位傳感器 
             Position sensor

               定位傳感器是用于AGV小車進行位置修正以及輔助定位檢測的器件。



          55、驅動模式
             Driving mode

                驅動模式是AGV小車根據不同的運動學和動力學的算法而采用的不同驅動方法和驅動輪系布置方式。



          56、驅動單元
             Driving assembly

             驅動單元是用于AGV小車驅動和轉向的機構總稱。



          57、驅動電機
             Driving motor

              驅動機構是用于AGV小車驅動的電機。



          58、轉向電機
             Steering motor

              轉向電機用于AGV小車轉向。



          59、單輪驅動兼轉向
            (SD) Steering driving

               只使用同一個的驅動單元,包括了驅動轉向功能。



          60、差速驅動
           (DIFF)Differential driving

              差速驅動為使用兩個不含轉向的驅動單元時利用的不同驅動單元速度的變化從而完成驅動以及轉向功能。



          61、任意方位驅動
            (QUAD)Quad motion

               任意方位驅動是使用兩個及兩個以上所含有的驅動和轉向的驅動單元,可使AGV小車完成任意方向的平面運動。



          62、單輪驅動
             Sole-wheel driving

               單輪驅動指只有一套驅動單元的驅動方式。



          63、雙輪驅動 
            Dual-wheel driving

              雙輪驅動指有兩套驅動單元的驅動方式。



          64、多輪驅動
             Multi-wheel driving

              多輪驅動指有兩套及以上的驅動單元的驅動方式。



          65、車輪承載能力 
             Wheel load capacity

              車輪所能承受的額定重量。



          66、前進
              Forward

             AGV車輛小車沿車頭方向向前的運動。



          67、后退 
            Backward

              AGV小車沿車頭方向而向后運動。
           


          68、側移 
              Crabwise

               側移是指AGV小車保持航向不變,向兩側進行平行運動。



          69、轉彎 
             Turnning

               轉彎是指改變AGV小車的航向角。



          70、自旋 
              Rotating

              自旋是指AGV小車參考點處的轉彎半徑為0,通常指差速和任意方位驅動型的AGV。

              經過昆山市葉茂機電設備有限公司的小編3天的整理,終于把史上***全AGV小車的專業術語全部整理出來啦,昆山葉茂機電作為自主研發生產AGV小車的**廠家,生產的AGV小車可提高企業效率,節省企業人力資源。
          上一個:
          麥克納姆輪AGV小車導航的優缺點
          下一個:
          AGV小車的專業術語中
          Zd2KQiALBo6125j1bY35eYj8iRqEzHdtLcbdsz2taiwWi8QZ2cDW0toqsZ3Parzwi6nuLiLpaJrtw5hxGJweCoZjFjjHiQjRQNY5LcZYzZahxjWElUi+MqE/n9JNMOaNshsTptIyigtAzf8Iw9KX2XIT9qSD9tJaWlzRtogSWyA0n4NrxxQX5+uA5Mb4DZ1VeFUehHUWEO/2ETBiAZRzUtw6Fg5fm5PnIrEWCWO4r3A= 日本熟妇在线一区二区三区_亚洲Aⅴ无码专区在线观看_每日更新无码中字dvd_亚洲欧美国产综合在线一区
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